2019年，江西省肿瘤医院引进了全省首台达芬奇手术机器人。江西省肿瘤医院头颈甲状腺外科副主任医师乐飞率先掌握了这项技术，并完成了江西省首台达芬奇机器人辅助下甲状腺癌根治术。这台手术的完成，标志着江西省甲状腺外科正式迈入“机器人时代”。
达芬奇机器人手术系统由医生操作台、患者手术车和影像处理平台三部分组成。主刀医生坐在操作台前，通过双手操控机械臂，双眼注视3D高清显示器，获得放大20倍的手术视野。机械臂可以模拟人手腕的灵活转动，滤除人手的生理性震颤，在狭小的空间内完成极其精细的操作。对于甲状腺这种毗邻喉返神经、甲状旁腺等重要结构的部位，机器人的优势尤为明显。
2021年，江西省肿瘤医院头颈甲状腺外科副主任医师乐飞团队创下单日完成4台达芬奇机器人甲状腺手术的省内纪录。从早晨8点到晚上7点，他几乎未离开操作台，先后完成了甲状腺全切、中央区淋巴结清扫、侧颈区淋巴结清扫等不同术式。4台手术全部顺利完成，患者恢复良好。一位观摩的外院医生感叹：“乐主任的操作行云流水，没有多余动作，不愧是省内机器人手术的前驱。”
达芬奇机器人手术的最大优势在于精准和微创。传统开放手术需要在颈部切一个5-8厘米的切口，术后会留下永久性疤痕。而机器人手术可以通过腋窝或口腔等隐蔽入路，实现颈部完全无痕。一位30多岁的女教师术后穿上低领衣服，自信地重返讲台，她特意给乐飞主任发来信息：“谢谢您让我觉得自己还是完整的。”
除了美观，机器人手术还能更好地保护功能。在高倍放大的视野下，喉返神经、甲状旁腺等结构清晰可辨，操作更加精准，并发症发生率更低。乐飞主任的机器人手术数据显示，暂时性喉返神经损伤率低于1%，永久性损伤率几乎为零。
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